碼垛機(jī)機(jī)械手如何判斷機(jī)械手功能？注塑廠購買機(jī)械手時，除了考慮報價外，機(jī)械手的功能是最重要的，但如何衡量關(guān)鍵手的功能，往往是根據(jù)峰值率來假定機(jī)械手的功能。然而，這不是全部，除非我們知道加速度，顯示兩個機(jī)械手的速度-時間圖，一個的峰值速度為3m，另一個為2m/s。

　　一些人可以推測“最快”的機(jī)械手是峰值速度較高的機(jī)械手。然而，這兩個機(jī)械手可以在同一時間內(nèi)以與2800毫米相同的間隔行走。這是可能的，因為低速率峰值的機(jī)械手比速率峰值高的機(jī)械手具有更高的加速度(45m/s2)，后者的加速度為13.3m/s2。對于機(jī)械手來說，在一個特定的時間間隔內(nèi)行走是比較有用的。這些信息可以從機(jī)械手制造商那里獲取。