EMP;是目前精密注射成型的生產效率。因此，對注射成型設備提出了更快、更穩定的要求。為了達到目的，自動成型要求高速強健機械手/強健機械手在2秒內取出時間，一般在3秒內，太長而不會影響周期。
    
    　　Emsp;接著說，如果拆除時間較短，則有必要在不影響機械手移除的情況下，盡可能地控制開啟距離。拔出、拉拔、躲閃等動作速度要求為100%的限值，對于帶斜銷的產品，可適當地將避讓速度降至10%左右，或更低。
    
    　　然而，在EMP的穩定自動運行的情況下，為了達到縮短和加快成型周期的目的，必須適當地提高避免速度。
    
    　　在設定動作模式時，要看多個產品，有材料頭，不易撿起等，位置設置很重要，沒有好的位置你不能取出產品。
    
    　　這里說，等待位置接近等待位置，因為它是由伺服電機控制的，所以等待位置越低，等待位置就越低，不與沖模機發生碰撞。一般情況下，由于漏風、吸附壓力達不到而導致產品無法獲得。因此，位置是機械手進行調整的最重要的一件事
    
    　　Emsp;補充說，最好的地方是接近產品，而不是緊繃。壓縮容易造成產品擦傷，模具斜銷等。時間越短越好，通常在模具中的時間只需在拉深和上升等待或夾緊時間需要時間控制。越短越好。
    
    　　模具外部的其它時間控制只要在成型周期中回到等待位置就可以。
    
    　　拆卸是位置、時間和速度的協調，具體設置是根據實際情況進行的。
    
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