工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、升降速度等控制元件。沖壓機械手的控制可分為點位置控制和連續軌跡控制兩種。根據動作的要求，可以通過數字順序控制來設計控制系統。首先，有必要編寫程序進行存儲，然后根據規定的程序，有兩種方式來控制機械手來存儲工作程序：單獨存儲和集中存儲。真空吸盤機械手有兩種方式來控制機械手

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　　這種方法適用于順序、位置、速度等情況，必須同時控制，即在連續控制的情況下。其中，引腳板是在程序需要快速改變的情況下使用的。更換程序只需要更換插針板，相同的插件可以重復使用;穿孔帶所容納的程序長度可以是無限的，但如果出現錯誤，則應全部更換。穿孔卡的信息容量有限，但易于更換和保存。它可以重復使用，而且磁芯和磁鼓只適用于大容量儲存的情況。至于選擇哪種控制元件，則是由動作的復雜而精確的程序決定的。

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