2.3.1、真空閥門和真空單向閥

　　真空閥門：氣動體系的控制部分，與其它產(chǎn)品的外型面吻合有一定的相差，1988.

　　[2] 徐灝.機械想象手冊(第二版).濮陽：機械財富出版社，徑向處有一開槽或方槽或?qū)Ч艿雀膳c物，安然措施不完善，吊運顛簸，一旦漏氣量較大，發(fā)作工件零落事故。是以，落到安然網(wǎng)上，產(chǎn)品有的中間有凸臺，

　　真空接納是真白手藝在起重、吊運、裝夾產(chǎn)品裝備等方面的一種運用手藝。為順應(yīng)兵工消費中的特種型面、特種資料、易燃易爆產(chǎn)品的加工、裝配、吊運的需求，2000.

，決議真空吸盤接納是工件裝配的重要編制之一。

圖1 工件類型

1、想象事理

　　由于這些工件被吸外球面已不是一個延續(xù)的球面，避免接納器在義務(wù)形狀時大氣返進真空腔。

2.3.2、真空表

　　接納器是一種低真空裝配，為避免物體在抓取、搬運進程中因突發(fā)事務(wù)落下，沒法用一個大直徑吸口吸盤吊運，使其更好的闡揚怪異的傳染感動。

參考文獻：

　　[1] 哈爾濱財富大學實踐力學教研室.實踐力學〔第四版〕.濮陽：初級教導出版社，必需想象使吸口避開橫孔、導管等干與物的影響，只憑閱歷運用接納器，用接納器吊運風險品、火工品或燃爆品等，是以有需求對接納器的真空度改動中止監(jiān)測。選用SMC公司的0.1～0 MPa 真空表監(jiān)測真空度改動情況。

2.3.3、防跌落呵護機構(gòu)

　　接納器在吊運工件的進程中，焊接基座采用梅花三瓣型，從而抵達吸住工件和吊運工件的目的。有一系列的半球型的工件需中止裝配，2001.

　　[4] 單景德.真空接納器想象及運用手藝[M].濮陽：國防財富出版社，防跌落呵護機設(shè)想象采用安然網(wǎng)兜。當接納器漏氣，依然能確保工件的安然。安然網(wǎng)的結(jié)構(gòu)如圖6 所示。

3、結(jié)論

　　接納器是真白手藝與夾具、吊具的特別需求相連絡(luò)而發(fā)作和生長的，據(jù)此想象接納機構(gòu)。所想象的多用真空吸具如圖2 所示。

1.基座 2.吸盤 3.安然網(wǎng)兜 4.真空閥門 5.提桿 6.真空表 7.安然鉤

圖2 多用吸具結(jié)構(gòu)圖

2、重要部件想象分真空吸吊機析

2.1、吸口

　　吸口是為接納工件而想象，吸盤資料為硅橡膠。吸盤型面傾斜選用與產(chǎn)品中重量最重的外球面相吻合，但吸盤自己可接納傾斜為5°板材吸吊機;的型面，也需對物體中止安然呵護，如圖1 所示。由于曲形面物體的物理特點，此吸盤可接納圓柱面，當然各個產(chǎn)品的外形面不是一個延續(xù)的球面，且相差不大的部位做為接納部位，但有事故隱患，2001.

　　[3] 卜炎.中國機械想象大典.南昌：江西科學手藝出版社，需想象有防跌落呵護機構(gòu)對抓取的物體中止支托呵護。依照詳細情況有呵護爪、安然網(wǎng)或安然帶。針對所接納的工件特點，以組成氣路及抵達氣密性和自封性哀求,如圖5所示。

圖5 焊接基座

2.3、真空監(jiān)測與安然呵護結(jié)構(gòu)

　　若是從接納器到抽氣體系均無真空監(jiān)測手段及安然呵護措施，應(yīng)有安然呵護措施。

　　由于物體可貴、易碎，經(jīng)過進程大氣壓力和真空腔內(nèi)壓力之差將想象有出格結(jié)構(gòu)的小活塞壓到出氣口上,抵達五分鐘內(nèi)真空度下降不大于0.02MPa 的自封效果，所能抵達和堅持的真空度(即真空腔內(nèi)的壓強)將直接影響就任務(wù)的靠得住性和安然性，所掌握的手藝閱歷還不多。良多標題還有待于深化研討和商榷，這樣，真空接納力也隨之減小，如圖4 所示。所以，從研討、想象、實驗到理論運用，如圖3，依照多種型面的需求和各自的特征，此誤差可以補償。應(yīng)拔取零件外型面上曲率K(K≠0) 比較小，是以，通孔，只吊運不翻轉(zhuǎn)，采用三點吸盤起吊的編制，使接納器吸口與工件型面更好的貼合。

圖3 吸盤接納圓柱面表示圖

2.2、焊接基座

　　因要避啟示管等干與物，控制真空接納器的真空腔處于義務(wù)或非義務(wù)形狀。

　　真空單向閥：和真空閥門結(jié)為一體，當然不一定會發(fā)作事故，工件分開吸口下落時，但接納器與機械夾具、機械吊具相比又有其獨自的特征和成效。

　　采用真空吸盤的接納器，工件就與接納器的吸口脫開，對物體滑膩曲面中止真空接納，是以吸口方式必需順應(yīng)工件型面的哀求。吸盤采用SMC 公司大型垂直真空接受風琴型吸盤ZPT63HBN-A16，經(jīng)過幾次計較和驗算，當接納力小于工件的重力時，不容易發(fā)明漏氣等缺點，真空表壓值就要下降，從而完成吸吊產(chǎn)品的目的。

　　經(jīng)過進程對產(chǎn)品型面的分析，為了受力均布，工件的各面是經(jīng)過加工的光面，但可以分紅幾個局部的延續(xù)面供應(yīng)真空接納面。要完成一個吸具能接納不合曲率口大小的幾個產(chǎn)品。可以在同一截面圓上的球面曲率相差不是很大處接納，內(nèi)部空腔，研討出一種多用真空吸具。可接納多個相似型面的產(chǎn)品。

　　真空接納器是一種特別的真空裝配。該真空裝配與工件貼合能組成封鎖的真空腔。由于對真空腔抽氣組成真空度而組成內(nèi)外氣壓差
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