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    　　Emsp;1如果模具上有四個洞，其中三個可以取出，只有一個，而固定的一個。這是很容易做到的，首先，在確認操作后，看看位置是否正確，或者是否很容易用手撿起。一般的位置對可以取出來，也就是說，用手是不容易得到的，此時我們應該考慮使用道奇。這真的是不順利的脫模，我們必須找到模具修復，以審查模具拋光。
    
    　　Emsp;2.整個去除也報警，并且固定穩定的去除，這是你設定的吸附檢測壓力過大造成的。測試壓力需要降低。也不能取出報警是吸附檢測壓力太小，此時你趕緊提高檢測壓力，否則你就不能輕易脫模。機械手的吸附壓力一般為80×90，舊的吸附壓力在65~80之間。
    
    　　Emsp;3.這個位置是對的，但不能去掉。你必須檢查吸盤是否壞了，有些吸盤已經使用了很長一段時間，導致裂縫，從而泄漏空氣。吸附壓力不會上升。更換新吸盤
    
    　　Emsp;4.該位置不上升到吸附壓力。這將手動打開相應的吸附開關，用紙張粘貼吸盤。看看實際的吸附壓力，如果在正常范圍內，仍然有問題的位置。如果吸附壓力不能以這種方式上升，那就是氣管泄漏的地方。
    
    　　Emsp;5。操作模式設置錯誤。例如，兩個產品的設置與一個型號和四個產品的設置不同。
    
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