真空吸盤又稱真空吊具。一般來說，使用真空吸盤抓取產品是最便宜的方法。有各種類型的真空吸盤。橡膠吸盤可以在高溫下工作。硅橡膠吸盤非常適合抓取表面粗糙的產品。由聚氨酯制成的吸盤非常耐用。另外，在實際生產中，如果要求吸盤具有耐油性，可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基聚合物等材料制作吸盤。一般為避免產品表面劃傷，最好選擇丁腈橡膠或硅橡膠材質的帶波紋管的吸盤。

　　EOAT使用真空吸盤(不帶夾子)時，需要注意機械手的移動速度不能太高，否則會在吸盤上產生剪切力，使產品容易脫落在快速加捻過程中。在某些情況下，可以使用夾子來確保產品的安全運輸。考慮到產品可能會粘在模具上，通常可以安裝氣動夾具來解決這個問題。當產品表面積太小或產品太重無法使用真空吸盤時，同樣的問題可以使用夾子解決。